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Title: Resultados de un trabajo de campo sobre agarres utilizados en tareas cotidianas

Citation Type: Conference Paper

Publication Year: 2014

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Abstract: El conocimiento del agarre humano es fundamental para el desarrollo de sistemas artificiales que remplacen la mano natural por sistemas mecnicos, como prtesis u otro tipo de ayudas. Un dato fundamental para orientar el desarrollo y la programacin de estos manipuladores artificiales es el anlisis de la frecuencia con la que se utilizan los diferentes tipos de agarres. A este respecto existen pocos trabajos en la bibliografa. En este trabajo se presentan los resultados preliminares de un estudio de campo sobre el agarre humano en actividades cotidianas en la vida diaria no profesional. El anlisis se ha realizado a travs de la filmacin de diferentes tareas representativas de los diferentes mbitos de la vida personal como aseo personal, preparacin de comida, comer, limpieza y orden en casa, conduccin, etc. No se han tenido en cuenta tareas laborales, ya que por su especificidad deberan ser abordadas por separado. Se han realizado casi 200 filmaciones, de las cuales se han seleccionado como representativas para un anlisis en profundidad 64 vdeos de 24 personas. El anlisis ha consistido, en la divisin de la tarea en agarres elementales y, de cada uno de ellos, registrar el tipo de agarre utilizado (de una clasificacin especfica de 9 tipos desarrollada para este trabajo), la accin realizada, las manos y zonas de las manos implicadas y su duracin, para tener una idea de la importancia y frecuencia con que se usan. Los resultados muestran que los tipos de agarre ms utilizados en tareas cotidianas son: el agarre de pinza, el agarre no prensil, el cilndrico, la pinza lateral y el lumbrical. Aunque el agarre de pinza es el ms frecuente a nivel general, su presencia en los distintos mbitos de la vida cotidiana es muy diferente, siendo muy utilizado en la preparacin de comida, y muy poco utilizado en el mbito de la conduccin.

User Submitted?: No

Authors: Vergara, M.; Rodriguez Cervantes, P.J.; Perez Gonzalez, A.; Serrano Cabedo, J.

Conference Name: XIX Congreso Nacional de IngenierMecca

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Data Collections: IPUMS Time Use - ATUS

Topics: Health

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